防偏跑偏控制器主要包括以下几个部分：
传感器：用于实时监测输送带的位置和速度信息。常见的传感器有光电传感器、霍尔传感器等。
控制器：接收传感器的信号，并根据预设的控制算法进行处理。控制器可以是微处理器、可编程逻辑控制器（PLC）等。
执行器：根据控制器的指令，对输送带进行调整。执行器可以是电动马达、气动装置等。
报警装置：当输送带发生偏斜或跑偏时，报警装置会发出声音或灯光提示，提醒操作人员及时处理。
防偏跑偏控制器结构特点：
高精度传感器：防偏跑偏控制器采用高精度的传感器，确保对输送带位置和速度信息的准确监测。
快速响应：控制器采用高性能的微处理器或PLC，实现对传感器信号的快速处理和控制指令的实时输出。
自动调整：防偏跑偏控制器具有自动调整功能，能够根据输送带的运行状态自动调整其运行方向，保证物料的正常输送。
报警功能：当输送带发生偏斜或跑偏时，控制器会发出报警信号，提醒操作人员及时处理。
易于安装和维护：防偏跑偏控制器采用模块化设计，安装和维护方便。
